黄帝是少典氏的儿子，姓公孙，名轩辕。生下来就神奇灵异，襁褓中能言语，幼小伶俐，长大勤勉，成年后聪明通达。
轩辕的时候，炎帝神农氏的势力已经衰微。诸侯互相侵伐，残害百姓，神农氏却无力征讨。于是轩辕时时举兵，以征讨不来朝贡的诸侯。四方诸侯都来臣服于神农氏。但蚩尤最为残暴，一时还没有力量去讨伐。炎帝准备侵犯诸侯，诸侯都来归属于轩辕。轩辕于是修明政治，整顿军旅，顺应四时五方的自然现象，种植五谷，安抚百姓，使远方人民也能安居；驯服熊罴貔貅?虎等猛兽，用来和炎帝战于阪泉之野。三度交战，终于（克服炎帝）完成了他的壮志。
蚩尤作乱，不听从命令，于是轩辕向四方诸侯征集军队，与蚩尤战于涿鹿之野，生擒蚩尤，并把他杀死。四方诸侯都尊轩辕为天子，以取代神农氏，这就是黄帝。天下有不顺从命令的，黄帝便去征伐；平定之后，即便离去。披荆斩棘，开山通道，没有过过一天安适的日子。
东边到达渤海，登上丸山和东岳泰山；西边到达崆峒，登上鸡头山；南边到达长江，登上熊山、湘山；北边驱逐荤粥，与诸侯在釜山合符；而建都于涿鹿山广平山下的平地。迁徙往来，没有固定的居所；环绕着军队构营以自卫。百官都用云命名，军队称云师。设立左右大监，以监察万国。万国协和，而鬼神山川的祭祀封禅之礼，黄帝亲临主持的居多数。获得宝鼎。用蓍草推算历数，预测未来的节气朔望。举风后、力牧、常先、大鸿，以治理人民。顺应天地四时的纲纪，阴阳五行的故常（案：此句译文参考《大戴礼·五帝德》篇）、死生的道理和存亡的大限。种植百谷草木，德化及于鸟兽昆虫，遍布于日月、星辰、水波、土石、金玉，勤劳心力耳目，节用水火财物。有土德的瑞征，所以称为黄帝。
黄帝有二十五个儿子，得到了姓的只有十四个。
黄帝住在轩辕之丘，娶西陵氏的女儿为妻，这就是嫘祖。嫘祖是黄帝的正妃，生了两个孩子，他们的后代都曾掌有天下：一个是玄嚣，就是青阳，青阳降为诸侯，住在长江；另一个是昌意，降为诸侯，住在若水。昌意娶蜀山氏女儿名叫昌仆的为妻，生高阳，高阳有大德于民。黄帝死后，葬于桥山，他的孙儿也就是昌意的儿子高阳，继承帝位。这就是帝颛顼。
帝尧就是放勋。他的仁德如天的无尽，他的智慧如神般微妙。接近他如太阳般和煦，远望他如云彩般绚丽。富有而不骄纵，显贵而不惰慢。戴黄色冠冕，穿黑色士服，乘红色车，驾白色马。能弘扬顺从的美德，以敦亲睦族。亲族已和洽，又明确划分百官的职责。于是百官的治绩卓著，也亲和团结了天下诸侯。
于是命令羲氏、和氏，恭敬地顺应上天。从日月星辰的运行，定出一年的历法，敬谨地把时令传授给百姓。分别命令羲仲住在郁夷叫旸谷的地方。敬谨地迎接旭日的初升，管理督导春季的耕种。日夜的长度均等，傍晚鸟星在正南方出现，依据这景象来定准春分的日子。人民于是都分散到田野里，鸟兽也在生育交尾。再命令羲叔住在南方大交山（案：此句译文参考王引之《经义述闻》），管理督导夏季的农作，敬谨地祀日并记下日影。白天最长，傍晚火星在正南方出现，依据此一景象来定准夏至的日子。人民于是尽全力助耕，鸟兽的羽毛也变得稀疏了。再命令和仲住在西方叫昧谷的地方，敬谨地恭送太阳的隐没，管理督导秋收。日夜的长度均等，傍晚虚星在正南方出现，依据这景象来定准秋分的日子。人民于是喜悦和乐，鸟兽也生长出新的羽毛。再命令和叔住在北方叫幽都的地方，管理考察农作物的储藏。白天最短，傍晚昴星在正南方出现，依据这景象来定准冬至的日子。人民于是都留在室中取暖，鸟兽的羽毛也长得茸茸的。确定一年为三百六十六天，又用置闰的办法来调整四时的误差。确实地整饬百官，各种事业都欣欣向荣。
尧说：“谁可以治理国事？”放齐说：“嗣子丹朱通达明理。”尧说：“唉！顽劣好讼的人，不能用。”尧又说：“谁可以？”讙兜说：“共工遍揽事务，颇见成绩，可以用。”尧说：“共工巧言善辩，而用心邪僻，行似恭敬，却连天都敢欺谩，不能用。”尧又说：“啊，四方诸侯领袖，滚滚洪水漫天而来，浩浩荡荡地包围了群山，淹没了丘陵，老百姓忧心忡忡，有谁能使他去治理呢？”四人都说：“鲧可以。”尧说：“鲧这人违背命令，残害同类，不可以。”都说：“先用用看吧，真的不行再不用。”尧接受了他们的意见用了鲧，九年下来，治水的事业一点没有成绩。
尧说：“啊，四方诸侯领袖，我在位七十年，你们能执行命令，你们来接替我的帝位吧！”四人回覆说：“鄙陋的德行，会玷污帝位的。”尧说：“那么你们尽量地推荐，无论是显贵的亲戚，或者是没有关系的隐居人士。”四人同声向尧推荐说：“有一个没有结婚的平民叫虞舜的。”尧说：“不错，我也听说过，到底怎么样？”四人都说：“他是个盲人的儿子，父亲心不向善，母亲言不及义，弟弟倨傲无礼，他却能够和睦孝顺，把一个家处理得雍雍穆穆，没有出什么差错。”尧说：“我来试试吧。”
于是尧把两个女儿嫁给舜，从他怎样对待她们来观察他的为人。舜居然使她们甘心纡尊降贵住在妫水湾里，一切都合于妇人之道。尧十分满意，就使舜用心宣扬五种伦理，五种伦理都为人民所乐为。又使舜担任各种公职，各种公职都处理得井然有序。使他在国都四门接待宾客，四门的宾馆一片和穆，从诸侯国远道而来的宾客都肃然起敬。尧又使舜进入原始山林川泽之地，在暴风雷雨中，舜能够不迷失方向。尧认为是个了不起的人物，于是把舜召来说：“你计划事情周密，你所说的必定可以做到，这样已经三年了，你来登帝位。”舜总觉得自己德行不够，心里一直为此耿耿不安。
正月上旬的一个吉日，舜在文祖庙接受了替尧完成政治的咐托。文祖庙就是尧太祖的庙。于是帝尧养老于家，命舜代行天子的政令，以观察天的意旨，（看天是否愿意接受舜为天子。）舜于是透过（浑天仪）操作运转的玉玑和保持水平的玉衡，来观测天象，察看日月五星的方位是否正确，（以体验政治上有无差失。）于是用禷祭的礼仪祀昊天上帝，用禋祭的礼仪祀天地四时，用望祭的礼仪祀名山大川，又普遍的祭祀其他神灵。
收下（来朝诸侯所持的）五种玉器——（桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧）；选择吉月吉日，接见四方诸侯和十二州首长，把玉器又还给他们。同年的二月，去东方巡视，到达泰山，用祡祭祀天，又用望祭依次祀山川。于是接见东方诸侯，校定四时月份，改正日子的误差，统一音律、丈尺、斗斛、斤两，整饬吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪。用五种玉器、三种彩缯——（赤缯、黑缯和白缯）、两种生物——（小羊和雁）、一种死物——（山鸡），作为初见面时的赠送礼品；赠送的如果是玉器，礼成之后，仍然还给他们。五月去南方巡视，八月去西方巡视，十一月去北方巡视，都像巡视东方一样。回来后，到尧的父庙和祖庙祭祀，各用公牛一头，作为祭品。每五年巡视一周。四方诸侯分别在四年里来朝见天子，普遍地陈述政见，经过审慎的试行而能收到效果的，便以车马衣服赏给他们享用。
开始设立十二州，又疏通各州的河道。
以不变的刑法告示人民。用放逐来宽恕墨、劓、剕、宫、大辟五刑的罪犯，用鞭杖作为官府的刑罚，用槚楚作为学校的刑罚，用黄铜作为赎罪的处罚，无心的过失或因灾难而犯罪的赦免不究，怙恶终身为害于人的课刑不贷。“谨慎啊，谨慎啊，对于刑法，要切实留意啊！”
讙兜推荐共工，尧说“不可”，而试用为工师，共工果然邪僻。四方诸侯领袖举鲧治理洪水，尧以为不可，诸侯领袖力请试用，试用后不见绩效，使百姓深受其苦。三苗在长江、淮河、荆州一带多次逞乱：舜巡视天下回来，便向帝尧报告，请求把共工发配到幽陵，以变化北狄；把讙兜放逐到崇山，以变化南蛮；把三苗迁徙到三危，以变化西戎；把鲧充军到羽山，以变化东夷。这四大罪恶处置了之后，天下人都心悦诚服。
尧在帝位七十年而得到舜，又过了二十年而告老，令舜代行天子之职，把舜推荐给上天。尧帝从帝位退下来，二十八年而寿终，百姓十分伤痛，像是死了父母一样。三年之内，天下不奏乐，以表示对尧的怀念。
尧知道自己的儿子丹朱不贤，不能把天下传给他，于是一反常道，传给了舜。——“把天下传给舜，全天下便都可以得到好处，只是丹朱痛苦；传给丹朱，全天下便都痛苦，只是丹朱得到好处。”尧（这样衡量了很久）说道：“总不能拿全天下人的痛苦，去造福一个人。”终于把天下传给了舜。
帝尧去世，三年之丧过后，舜为了要让位给丹朱，走避到南河的南方。诸侯来朝见天子的，不去朝见丹朱而去朝见舜；打官司的，不去找丹朱而去找舜；歌颂政德的，不歌颂丹朱而歌颂舜。舜说：“这是天意吧。”于是回到首都，登上天子之位。这便是帝舜。
虞舜，名叫重华。重华父亲人称瞽叟，瞽叟父亲名叫桥牛，桥牛父亲名叫句望，句望父亲名叫敬康，敬康父亲名叫穷蝉，穷蝉父亲就是帝颛顼，颛顼父亲名叫昌意：到舜已经七代了。从穷蝉一直到帝舜，都卑微，只是普通百姓。
舜的父亲瞽叟瞎了眼睛，舜的母亲死后，瞽叟续弦生了象。象狂傲骄纵。瞽叟欢喜后妻的儿子，时常想杀死舜，舜每次都躲避开；有小过失的时候，便接受处罚，以顺从的态度待父亲、后母和弟弟，一天比一天诚笃小心，从不懈怠。
舜是冀州人，曾经在历山种过田，在雷泽捕过鱼，在黄河边作过陶器，在寿丘作过多种手艺，又在负夏赶集作过小生意。
舜的父亲瞽叟心不向善，母亲言不及义，弟弟象狂傲骄纵，都想杀死舜。舜顺从父母不失子道，待兄弟友善。象想杀他，找不到借口；他却一心只是希望常侍候在父母的身边。
舜二十岁有孝名，三十岁的时候，帝尧询问可用之材，四位诸侯领袖都推荐说虞舜可以。于是尧便把两个女儿嫁给他，观察他怎样治家；又使九个儿子与舜共处，观察他怎样处世。舜住在妫水湾里，家居行为认真不苟，尧的两个女儿不敢因为身份高贵而骄傲，侍奉舜的亲人，能遵守为妇之道；尧的九个儿子也都更加友爱。舜在历山耕种，历山的人都能让出自己的田界；在雷泽捕鱼，雷泽上的人都能让出自己的住所；在黄河沿岸作陶器，黄河沿岸出产的陶器没有粗制滥造的。一年之后，他所住的地方成了村落，两年便成城邑，三年便成都市。尧于是赏给舜细葛的布衣和琴，又为他建筑仓廪，并送给他牛羊。瞽叟还是想杀死他，要舜到仓廪上去涂合缝隙，瞽叟从下面放火焚烧仓廪；舜利用两个斗笠护住身子，跳下来逃走了，得以不死。后来瞽叟又要舜挖井，舜在挖井的时候，特别开了个隐密的小孔道，可以从旁边出来。等舜已经深入井中，瞽叟与象合力倾倒泥土把井填实，舜从隐密的小孔道潜逃出来跑走了。瞽叟和象非常高兴，以为舜已死。象说：“主谋的是象，象愿意把舜的财物分给父母一份。”接着说：“舜的妻子——尧的两个女儿和琴，象来享用；牛羊仓廪，分给父母。”于是象就到舜的卧室居住，弹他的琴。这时，舜去看他，象愕然不快，说道：“我想念你正想得厉害啊！”舜说：“这样的话，你就很好了啊！”舜仍然孝顺瞽叟，友爱弟弟，更加仔细小心。于是尧试用五种伦理和各种官职来考察舜的才能，结果都办得令人满意。
从前，高阳氏有八个好儿子，世人受了他们的好处，称他们叫做“八恺”。高辛氏有八个好儿子，当时人们称之为“八元”。这十六个家族，世世代代都能继续前人的善行，不曾损毁过他们的令誉。到了尧的时代，尧没有能任用他们。舜任用八恺的后人，使主持地政，揆度各地适合生长的农作，结果没有一处不是相宜的。又任用八元的后人，使宣扬五种伦理于四方，于是父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，家庭融洽，社会祥和。
从前，帝鸿氏有个不成材的儿子，掩盖（他人的）善行，隐瞒（自己的）罪过，好做坏事，天下人称他“浑沌”。少暤氏有个不成材的儿子，诋毁诚信，嫉恶忠直，奖饰邪恶的言论，天下人称他“穷奇”。颛顼氏有个不成材的儿子，不接受教训，不知道什么是好话，天下人称他“梼杌”。这三个家族，世世代代为人所患。到了尧的时代，没有能驱逐他们。缙云氏有个不成材的儿子，贪饮食，好货财，天下人称他“饕餮”，大家讨厌他，把他和浑沌、穷奇、梼杌三个恶徒相比。舜被派到四门接待宾客，便放逐这四个凶族，把他们赶到四境最偏远的地区，去抵御人面兽身的妖魔鬼怪。于是（宾客络绎道中），四门敞开，大家都相传没有凶人了。
舜进入原始森林，遇暴风雷雨而不迷失，尧于是知道舜足以托付天下。尧自己从帝位退下来，使舜代行天子之事，巡视天下。舜被重用，替尧办事二十年，尧使他代行政事。代行政事八年，帝尧逝世，三年之丧过后，让位给丹朱，天下人都来归属于舜。
禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、垂、益、彭祖等人，从尧的时代都已被任用，却没有分配适当的职务。于是舜到先祖庙，谋商于四方诸侯领袖，大开四面城门，以畅通四方的见闻；命令十二州首长，评论天子的言行，施厚德于民，不接近谄佞的人，蛮夷便都能服从。舜对四位诸侯领袖说：“谁能够努力工作，光大帝尧的事业，就使他任官辅佐政事。”都说：“使伯禹作司空，可以光大帝尧的事业。”舜说：“啊，不错！禹，你来治理水土，可要尽忠职守啊！”禹跪拜叩头，想让给后稷、契和皋陶。舜说：“很好，你去吧。”舜说：“弃，老百姓已经没有吃的，你来主持农业，种植各种谷物。”舜说：“契，老百姓不和睦，父母兄弟子女不融洽，你来作司徒，用心推行五常之教，可要慢慢来。（不可操之过急。）”舜说：“皋陶，野蛮民族扰乱华夏，杀人越货，内忧外患，你来作士。五种刑罚要量刑适中，裁定的五种罪犯，分送三处执行；五种放逐要有一定尺度，裁定的五种罪犯，给予三种居所。只有公正廉明才能使人心服。”舜说：“谁能办好我的工务？”都说：“垂可以。”于是使垂作共工。舜说：“谁能管理我山陵沼泽的草木鸟兽？”都说：“益可以。”于是使益作朕虞。益跪拜叩头，想让给几个同僚朱、虎、熊、罴。舜说：“去吧，你最合适。”就派朱、虎、熊、罴为助理。舜说：“啊，四位诸侯领袖，什么人能主持我的三种典礼？”都说：“伯夷可以。”舜说：“啊，伯夷，由你作秩宗，早晚都要小心恭敬，只有清明才能正直。”伯夷想让给夔和龙，舜说：“他们是不错的。”使夔作典乐，教导贵族的子弟，正直而能温和，宽容而能谨慎，刚强而不暴虐，平易而不怠慢。用诗来表达意志，用歌唱来曳长语音，用音乐衬和着曼妙的歌声，用律吕来调节音乐。各种乐器的声音要能和谐，不要乱了节奏，神和人便都能和穆了。夔说：“啊！我用轻重不同的手法敲击石磐，连野兽都相率地舞蹈起来了。”舜说：“龙，我厌恶谗言和伪善，骚扰我的人民，命你为民喉舌，晨昏替我宣布政令，并转达下情，一定要信实。”舜说：“啊，你们二十二个人，要小心谨慎啊！要时刻辅助上天交付我的事业。”每三年考核政绩一次，经过三次考核，该降级的降级，该升迁的升迁，该疏远的疏远，该亲近的亲近，于是一切事业都振兴了起来；并且分解了三苗。
这二十二个人都能完成他们的工作。皋陶作狱官，能持平，百姓都对他们所得到的判决心服。伯夷主持礼仪，上上下下都能谦让。垂主理工官，每一项工务都能完成。益主理虞政，山陵沼泽都开辟了。弃主持农业，各种谷类都长得茂盛。契作司徒，百姓亲睦。龙主持接待宾客，远方人都来到中国。十二州首长所至之处，大九州的人没有敢回避的。只有禹的功劳最大，导通了九大山，整治了九大泽，疏浚了九大河，界定了九大州。各州都拿特产来入贡，没有不合规定的。五千里见方的领域，一直通到边陲的荒服。南方安抚了交阯、北发，西方的戎、析枝、渠庾、氐、羌，北方的山戎、发、息慎，东方的长、鸟夷。四海之内，都感戴帝舜的功德。于是禹创九韶的音乐，使各方奇异的珍品都致送到中国来，凤凰也来展献舞姿。天下颂扬帝德，都从虞舜开始。
舜二十岁有孝名，三十岁尧举用了他，五十岁代行天子之事，五十八岁尧去世，六十一岁取代帝尧登上帝位。登帝位后三十九年，到南方巡狩，死于苍梧之野。葬于长江之南的九疑山，这就是零陵。
舜登上帝位之后，车上建着天子的旗，去朝见父亲瞽叟，恭恭敬敬的一点不敢大意，完全是人子对待父母的态度。封弟象为诸侯。
舜的儿子商均也不贤，舜于是早作打算，把禹推荐给上天（代行天子之政）。十七年后寿终；三年之丧过后，禹也把天子之位让给舜的儿子，就像舜让位给尧的儿子一样。直到诸侯都来归属于他，然后才登上天子之位。尧的儿子丹朱，舜的儿子商均，都有封地，以供奉先人的祀典，穿自己的衣服，礼乐也都用自己的；用客人的身份见天子，天子不把他们当做自己的臣下，表示不敢专有天下。
从黄帝到舜、禹，都同一姓，只是改了国号，以显扬各人的美德。所以黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后，而以氏为分别，姓拟氏。契为商，姓子氏。弃为周，姓姬氏。
太史公说：“学者大多说，五帝的年代太久远了。但是《尚书》只记载尧以来的事；而百家叙述黄帝，文字很不典雅，很不通顺，大人先生们也都说不清楚。宰予问《五帝德》和《帝系姓》两篇，一般儒者以为并非圣人孔子的话，因而也就不加传授。我曾经西边到了崆峒，北边过了涿鹿，东边差不多抵达海上，南边泛舟于长江、淮河，所到之处，长老们各人往往所说黄帝、尧、舜的地方，风俗教化却不相同。大概说来，以不背于古文《尚书》的比较真切。我阅读《春秋》、《国语》，觉得能发明《五帝德》和《帝系姓》的地方，非常显著，只是通常都不去深刻地考求；从表层上所显示的看来，就一点都不虚假。《尚书》残缺，空隙的地方很多，它所遗佚的却时常见于其他记载；要不是好学深思，心里能领悟事情的真相，固然是很难向浅见寡闻的人叙说的。我现在一并论列，选择了文字最为典雅的，因而作成本纪，全书的第一篇。”
黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。
轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。而蚩尤最为暴，莫能伐。炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战于阪泉之野。三战，然后得其志。蚩尤作乱，不用帝命。于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山信道，未尝宁居。
东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。迁徙往来无常处，以师兵为营卫。官名皆以云命，为云师。置左右大监，监于万国。万国和，而鬼神山川封禅与为多焉。获宝鼎，迎日推筴。举风后、力牧、常先、大鸿以治民。顺天地之纪，幽明之占，死生之说，存亡之难。时播百谷草木，淳化鸟兽虫蛾，旁罗日月星辰水波土石金玉，劳勤心力耳目，节用水火材物。有士德之瑞，故号黄帝。
黄帝二十五子，其得姓者十四人。
黄帝居于轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水；其二曰昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳，高阳有圣德焉。黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。
帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。静渊以有谋，疏通而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。北至于幽陵，南至于交址，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属。
帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。
帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。高辛父曰蟜极，蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝。自玄嚣与蟜极皆不得在位，至高辛即帝位。高辛于颛顼为族子。
高辛生而神灵，自言其名。普施利物，不于其身。聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，修身而天下服。取地之财而节用之，抚教万民而利诲之，历日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁，其德嶷嶷。其动也时，其服也士。帝喾溉执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服。
帝喾娶陈锋氏女，生放勋。娶娵訾氏女，生挚。帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善崩，而弟放勋立，是为帝尧。
帝尧者，放勋。其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。
乃命羲、和，敬顺昊天，数法日月星辰，敬授民时。分命羲仲，居郁夷，曰旸谷。敬道日出，便程东作。日中，星鸟，以殷中春。其民析，鸟兽字微。申命羲叔，居南交。便程南为，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鸟兽希革。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入，便程西成。夜中，星虚，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨。申命和叔；居北方，曰幽都。便在伏物。日短，星昴，以正中冬。其民燠，鸟兽氄毛。岁三百六十六日，以闰月正四时。信饬百官，众功皆兴。
尧曰：“谁可顺此事？”放齐曰：“嗣子丹朱开明。”尧曰：“吁！顽凶，不用。”尧又曰：“谁可者？”讙兜曰：“共工旁聚布功，可用。”尧曰：“共工善言，其用僻，似恭漫天，不可。”尧又曰：“嗟，四岳，汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？”皆曰鲧可。尧曰：“鲧负命毁族，不可。”岳曰：“异哉，试不可用而已。”尧于是听岳用鲧。九岁，功用不成。
尧曰：“嗟！四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位？”岳应曰：“鄙德忝帝位。”尧曰：“悉举贵戚及疏远隐匿者。”众皆言于尧曰：“有矜在民闲，曰虞舜。”尧曰：“然，朕闻之。其何如？”岳曰：“盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸。”尧曰：“吾其试哉。”于是尧妻之二女，观其德于二女。舜饬下二女于妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾于四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位。”舜让于德不怿。正月上日，舜受终于文祖。文祖者，尧大祖也。
于是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。舜乃在璇玑玉衡，以齐七政。遂类于上帝，禋于六宗，望于山川，辩于群神。揖五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班瑞。岁二月，东巡狩，至于岱宗，祡，望秩于山川。遂见东方君长，合时月正日，同律度量衡，修五礼五玉三帛二生一死为挚，如五器，卒乃复。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。归，至于祖祢庙，用特牛礼。五岁一巡狩，群后四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇十有二州，决川。象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾过，赦；怙终贼，刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉！
讙兜进言共工，尧曰不可而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧以为不可，岳强请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。于是舜归而言于帝，请流共工于幽陵，以变北狄；放讙兜于崇山，以变南蛮；迁三苗于三危，以变西戎；殛鲧于羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之于天。尧辟位凡二十八年而崩。百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧。尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：“终不以天下之病而利一人”，而卒授舜以天下。尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱于南河之南。诸侯朝觐者不之丹朱而之舜，狱讼者不之丹朱而之舜，讴歌者不讴歌丹朱而讴歌舜。舜曰：“天也”，夫而后之中国践天子位焉，是为帝舜。
虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟爱后妻子，常欲杀舜，舜避逃；及有小过，则受罪。顺事父及后母与弟，日以笃谨，匪有解。
舜，冀州之人也。舜耕历山，渔雷泽，陶河滨，作什器于寿丘，就时于负夏。舜父瞽叟顽，母嚚，弟象傲，皆欲杀舜。舜顺适不失子道，兄弟孝慈。欲杀，不可得；即求，尝在侧。
舜年二十以孝闻。三十而帝尧问可用者，四岳咸荐虞舜，曰可。于是尧乃以二女妻舜以观其内，使九男与处以观其外。舜居妫汭，内行弥谨。尧二女不敢以贵骄事舜亲戚，甚有妇道。尧九男皆益笃。舜耕历山，历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽上人皆让居；陶河滨，河滨器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。尧乃赐舜絺衣，与琴，为筑仓廪，予牛羊。瞽叟尚复欲杀之，使舜上涂廪，瞽叟从下纵火焚廪。舜乃以两笠自捍而下，去，得不死。后瞽叟又使舜穿井，舜穿井为匿空旁出。舜既入深，瞽叟与象共下土实井，舜从匿空出，去。瞽叟、象喜，以舜为已死。象曰：“本谋者象。”象与其父母分，于是曰：“舜妻尧二女，与琴，象取之。牛羊仓廪予父母。”象乃止舜宫居，鼓其琴。舜往见之。象鄂不怿，曰：“我思舜正郁陶！”舜曰：“然，尔其庶矣！”舜复事瞽叟爱弟弥谨。于是尧乃试舜五典百官，皆治。
昔高阳氏有才子八人，世得其利，谓之“八恺”。高辛氏有才子八人，世谓之“八元”。此十六族者，世济其美，不陨其名。至于尧，尧未能举。舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序。举八元，使布五教于四方，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，内平外成。
昔帝鸿氏有不才子，掩义隐贼，好行凶慝，天下谓之浑沌。少暤氏有不才子，毁信恶忠，崇饰恶言，天下谓之穷奇。颛顼氏有不才子，不可教训，不知话言，天下谓之梼杌。此三族世忧之。至于尧，尧未能去。缙云氏有不才子，贪于饮食，冒于货贿，天下谓之饕餮。天下恶之，比之三凶。舜宾于四门，乃流四凶族，迁于四裔，以御螭魅，于是四门辟，言毋凶人也。
舜入于大麓，烈风雷雨不迷，尧乃知舜之足授天下。尧老，使舜摄行天子政，巡狩。舜得举用事二十年，而尧使摄政。摄政八年而尧崩。三年丧毕，让丹朱，天下归舜。而禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭祖自尧时而皆举用，未有分职。于是舜乃至于文祖，谋于四岳，辟四门，明通四方耳目，命十二牧论帝德，行厚德，远佞人，则蛮夷率服。舜谓四岳曰：“有能奋庸美尧之事者，使居官相事？”皆曰：“伯禹为司空，可美帝功。”舜曰：“嗟，然！禹，汝平水土，维是勉哉。”禹拜稽首，让于稷、契与皋陶。舜曰：“然，往矣。”舜曰：“弃，黎民始饥，汝后稷播时百谷。”舜曰：“契，百姓不亲，五品不驯，汝为司徒，而敬敷五教，在宽。”舜曰：“皋陶，蛮夷猾夏，寇贼奸轨，汝作士，五刑有服，五服三就；五流有度，五度三居：维明能信。”舜曰：“谁能驯予工？”皆曰垂可。于是以垂为共工。舜曰：“谁能驯予上下草木鸟兽？”皆曰益可。于是以益为朕虞。益拜稽首，让于诸臣朱虎、熊罴。舜曰：“往矣，汝谐。”遂以朱虎、熊罴为佐。舜曰：“嗟！四岳，有能典朕三礼？”皆曰伯夷可。舜曰：“嗟！伯夷，以汝为秩宗，夙夜维敬，直哉维静絜。”伯夷让夔、龙。舜曰：“然。以夔为典乐，教稚子，直而温，宽而栗，刚而毋虐，简而毋傲；诗言意，歌长言，声依永，律和声，八音能谐，毋相夺伦，神人以和。”夔曰：“于！予击石拊石，百兽率舞。”舜曰：“龙，朕畏忌谗说殄伪，振惊朕众，命汝为纳言，夙夜出入朕命，惟信。”舜曰：“嗟！女二十有二人，敬哉，惟时相天事。”三岁一考功，三考绌陟，远近众功咸兴。分北三苗。
此二十二人咸成厥功：皋陶为大理，平，民各伏得其实；伯夷主礼，上下咸让；垂主工师，百工致功；益主虞，山泽辟；弃主稷，百谷时茂；契主司徒，百姓亲和；龙主宾客，远人至；十二牧行而九州莫敢辟违；唯禹之功为大，披九山，通九泽，决九河，定九州，各以其职来贡，不失厥宜。方五千里，至于荒服。南抚交址、北发，西戎、析枝、渠廋、氐、羌，北山戎、发、息慎，东长、鸟夷，四海之内咸戴帝舜之功。于是禹乃兴九招之乐，致异物，凤皇来翔。天下明德皆自虞帝始。
舜年二十以孝闻，年三十尧举之，年五十摄行天子事，年五十八尧崩，年六十一代尧践帝位。践帝位三十九年，南巡狩，崩于苍梧之野。葬于江南九疑，是为零陵。舜之践帝位，载天子旗，往朝父瞽叟，夔夔唯谨，如子道。封弟象为诸侯。舜子商均亦不肖，舜乃豫荐禹于天。十七年而崩。三年丧毕，禹亦乃让舜子，如舜让尧子。诸侯归之，然后禹践天子位。尧子丹朱，舜子商均，皆有疆土，以奉先祀。服其服，礼乐如之。以客见天子，天子弗臣，示不敢专也。
自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以章明德。故黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后而别氏，姓姒氏。契为商，姓子氏。弃为周，姓姬氏。
太史公曰：学者多称五帝，尚矣。然尚书独载尧以来；而百家言黄帝，其文不雅驯，荐绅先生难言之。孔子所传宰予问五帝德及帝系姓，儒者或不传。余尝西至空桐，北过涿鹿，东渐于海，南浮江淮矣，至长老皆各往往称黄帝、尧、舜之处，风教固殊焉，总之不离古文者近是。予观春秋、国语，其发明五帝德、帝系姓章矣，顾弟弗深考，其所表见皆不虚。书缺有闲矣，其轶乃时时见于他说。非好学深思，心知其意，固难为浅见寡闻道也。余并论次，择其言尤雅者，故着为本纪书首。
[注释]
1.罴:(pí)
2.貔:(pí)
3.貅:(xiū)
4.貙:(chū)
5.筴:(cè)
6.嫘:(léi)
7.颛顼:(zhuān xū)
8.喾:(kù)
9.蟜:(jiǎo)
10.旸:(yáng)
11.毨:(xiàn)
12.娵:(jū)
13.氄:(rǒng)
14.燠:(yù)
15.讙:(huān)
16.瞽:(gǔ)
17.妫:(guī)
18.嶷:(nì)
19.嚚:(yín)
20.禋:(yīn)
21.眚:(shěng)
22.窳:(yǔ)
23.慝:(tè)
24.螭:(chī)