目录
第一节 矩阵键盘介绍 3
第二节 GPIO基础寄存器介绍 4
第三节 实验 6
第四节 实验现象 8
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第一节矩阵键盘介绍
在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。
矩阵键盘原理：
先设置行线输入，列线输出低电平。
不断检测行线的输入电平，无按键时为高电平，当有按键按下则某个信号线为低电平。进行延时消抖。
将行线设置为输出低电平，列线设置为输入，检测列线的输入电平，就可以确定哪个按键按下。
第二节 GPIO基础寄存器介绍
1.输入寄存器PxIN
PxIN：位7~0 数据输入，只读寄存器。
2.输出寄存器PxOUT
PxOUT：位7~0 Px 口输出
当 IO 口配置为输出模式时：
0，输出低电平；
1，输出高电平；
当 IO 口配置为输入模式并且上拉/下拉使能时：
0，下拉；
1，上拉。
3.方向寄存器PxDIR
PxDIR：位7~0 Px口的方向
0，配置为输入；
1，配置为输出。
4.上拉/下拉电阻使能寄存器PxREN
PxREN：位7~0 Px上拉/下拉电阻使能。当对应的端口配置为输入，设置该位将
使能上拉或者下拉。
0，上拉或者下拉无效；
1，上拉/下拉使能。
5.驱动能力寄存器PxDS
PxDS：位7-0 Px口输出驱动能力
0，减弱输出驱动能力
1，全力输出驱动能力
详细的寄存器介绍可以参考官方数据手册中的相关章节。
第三节 实验
键盘连接到单片机的P6口，如下图所示：
开发接口连接可以参考《开发接口连接教程》，路径为：…\MSP430\0.从这里开始\2.快速上手。
开发板供电可以参考《如何上电》教程，路径为：…\MSP430\0.从这里开始\0.开机测试。
下面打开独立按键实验工程文件key.eww，路径为：…\MSP430\03 教程\03 KEY，如下图所示：
打开之后，点击编译按钮，下方出现编译完成并且没有错误之后，点击DEBUG按钮进行仿真调试，同时程序也下载进单片机中，如下图所示：
进入仿真之后就可以看到仿真界面，如下图所示：
点击全速云心按钮，运行程序，可以进行暂停或者停止操作，如下图所示：
第四节 实验现象
完成第三节的操作之后，按下开发板上矩阵键盘的按键，LED会有不同的状态。
本文地址：https://blog.csdn.net/fengkesz/article/details/109643647