带有冰刀的冰鞋在早期的生产和生活中并没有太多的实际作用，这种冰鞋更多的是用于特定情况下的冰上疾走（如沿冰河进行情报传递、冰上急行军）或娱乐活动。
将动物的骨头绑在鞋底进行滑行可以看做是冰刀的雏形，这种做法缩小了脚底延长物的宽度和长度，增加了冰上运动的速度和灵活性，是一种冰上“助滑器”。
中国古代文献还有关于木质滑冰鞋的相关记载，比如《新唐书》记载的“乘木马驰冰上，以板藉足，屈木支腋”和《皇清职贡图》里的“足踏木板溜冰而射”。
1253-1255年法国传教士鲁布鲁克的威廉访问蒙古见到了蒙哥汗。他在《鲁布鲁克东行记》中记载：“蒙哥宫廷的北面同样没有城镇，只有一支牧羊的民族，叫作乞儿乞思。
还有兀良海，他们足底缚着磨光的骨头，在冻结的冰雪上行走，速度之快可及飞禽走兽”。
公元12世纪生活在伦敦的教士威廉·菲茨斯蒂芬的文章记载，那时的伦敦人也会“在脚底绑上一块骨头，由脚后跟控制，然后用一根小木棒推进，其滑行有如小鸟飞过天空，或如离弦之箭。”
但是骨头并不耐磨且不易固定，铁制冰刀的出现彻底改变了这一局面。将铁制的冰刀固定在木板上，再将其绑在鞋上做成的冰鞋为滑冰提供了器材保障。
这种冰鞋可称其为“缚式冰鞋”。缚式冰鞋一般认为最早出现在荷兰。
位于阿姆斯特丹的荷兰历史博物馆收藏有约1225年的铁制冰刀，其外形已经具备了现在冰刀的样子，但如何使用却没有确定的答案。
荷兰在世界贸易的同时，也将他们的冰刀带到了世界，当时英格兰、美国、加拿大等国的冰鞋有很多是荷兰产的。
专业冰刀有何不同？
发展至今，冰刀更是成为了滑冰运动员在赛场上不可或缺的装备。工欲善其事，必先利其器，除了需要自身高超的技术外，一双合脚的冰刀也是制胜的关键。
而且，不同的比赛项目所配备的冰刀也是不同的。根据不同的运动，冰刀分为速滑刀（速滑）、花刀（花样滑冰）、球刀（冰球）。
速滑刀又分为大跑道速滑冰刀和短跑道速滑冰刀，大跑道冰刀刀体较长，刀刃窄且平，蹬冰面积大而摩擦力小，刀托较低，一般为低鞋帮，以便降低身体重心减少空气阻力。
短跑道冰刀刀体相对短一些，刀刃底部有弧度，与冰面接触面积小，便于弯道处滑弧线前进，但弧度又不能太大，否则会影响速度的发挥。
刀托高，鞋帮也高，而且整个刀体位置偏向左侧，这是为了在弯道处冰刀倾斜度很大时，冰鞋不会接触到冰面。
传统冰刀蹬冰技术主要是发挥腿、膝关节的肌肉群力量，而不能像田径运动员那样充分利用踝关节肌肉群力量 。
而克莱普冰刀的出现带来了一次速滑革命，在膝关节输出功率方面新冰刀显著高于旧冰刀。
其原理就是在鞋和冰刀之间接近脚拇指的地方装了一个链接装置，使运动员蹬冰重心前移时后刀托与冰鞋自动分离，使踝关节能充分运动。
加大小腿的蹬冰力量，延长蹬冰的时间，而且不增加对冰面的摩擦。在 1998 年国际奥委会允许新冰刀正式使用在冬奥会上，速度滑冰冬奥会纪录和世界纪录几乎全部被刷新 。
改革前后的速滑刀：
速滑冰刀的改革使国际速滑技术和运动成绩出现了空前的飞跃， 这一重大变革对速滑运动发展产生的作用， 对我国速滑技术、训练理论、训练方法等方面的影响是不可估量的。
花刀刀体比速滑冰刀要短，但比球刀略长，刀刃的中部和前部弧度及过渡也与球刀相似。
不同的是最前端有几个冰齿，冰齿可以帮助运动员更好地旋转跳跃，而且增加了与冰面的摩擦力，便于停稳。
冰球刀需要在冰球项目穿戴，冰球项目对抗性强，对冰球鞋的要求也很严格，所以冰球鞋具有鞋头硬，鞋帮高且厚的特点。
而球刀部分则需要高且短，弧度大，刀刃厚。这样可以帮助运动员更加灵活地滑动奔跑以及改变方向。
值得一提的是，在冰球比赛中，守门员冰刀与其他运动员冰刀也有较大区别，为全金属制作，刀身矮而平，刀刃与刀托有多处连接以防漏球。
守门员冰鞋在鞋的四周包有特殊加厚的硬皮革，从而达到抗击击打、保护脚部的目的。