浙江福建紧邻东南沿岸，是知名的“鱼米之乡”。嘉靖三十四年（1555年）之后，日本人入侵东南沿岸，也抵达浙江、福建。
戚继光抗倭在浙江的猛烈迎击、重伤和击溃倭寇，被迫攻占江南的日本海贼躲避戚继光，收缩防线，越来越多地向福建迁移军力。
1558年至1562年，先后吞并了福清、福宁和宁德等地。
一时间，福建沿海基本都是倭寇，日本的商船和巢遍及沿岸。福建的抗倭情势越来越严峻，于是戚继光率军队来到福建，打响了惊天动地的横屿之战，是为打蛇打七寸。
随着战法的确定，战力需进一步强化。战前，戚继光不忘给那些离开故乡、长途跋涉、没有休整的士兵们加油。他怎么加油打气的？
那就是举办葬礼！为了谁？为被日本海贼杀死的闽南人举办了葬礼。
看着丧命的受害者老百姓，料到仍在遭遇日本倭寇非人举动之煎熬的老百姓，戚家军英雄们个个热血沸腾，怒火中烧。这种做法巨大地激励了军心，提升了战力。
天、地、人共存，兵强马壮，万事俱备，这时候明朝军队所能做的就是等候。八月八，潮水来了，预期之中的大潮来了。
凌晨，便是“遍地见滩”的退潮期，明军分两路赶赴横屿。当地的走私贩也积极参与了横屿攻势。明朝一部分的部队从东山铺开往横屿，戚继光的部队从油塘渡进军。
这两个军队的带路是刚刚加入的海盗。他们一经过兰田渡，戚继光就要求一队人守在海港的对面，避免倭寇逃走。所有渡海军队抵达出发地，预备完毕。
海浪退去，沙洲赤裸，小岛隔海相望，从远处可看见日本海贼的要塞。面临看见的对手，戚继光展开了惊心动魄的战前动员。
他指着横屿，神情肃穆地对士兵们说：“这次我们要打一场硬仗，打一场激战！日本海贼是奸诈的。知道我们迟早要来，进军需要警惕退潮。
日本海贼很残暴，我们千里迢迢来背着草包渡海。如果我们不尽力铲除倭寇，晚上就地扎营恐怕会受敌方的偷袭。现在我们正在退潮时登岛，海浪很快就会涨上去。
如果不能一次铲除敌方，再涨潮就很不容易再回来，后果不堪设想。要的是敢打敢打！”说到这里，戚继光忽然不说话了。他低下头很长时间段。
当他再次抬起头时，眼里洋溢了眼泪。他忍着悲伤和愤怒，哽咽地说：“诸位跟著我多年，一直是我的兄弟姐妹、好下属。我们都是有家有室的人。
有多少次我们拼得浴血奋战，才来到了今天。如果你没决死的念头，没有取胜的自信和勇敢，我们就退出这个战斗方案！我怎能忍受你白白死去？”士兵纷纷被戚将军动员了起来，这时候所有的一切都指向横屿。
随后，戚家军肩上扛着一捆稻草，向沙洲挺进。当他们碰到泥巴时，他们大步向上走去铺草。在一些区域，泥土很薄，官兵们迫降的泥深而改变行进方式。
所以他们不得不在滩涂上面爬。尽管后面的路充满沼泽而艰苦，但激励士兵的战鼓并没有停止。这时候戚继光脱下上衣，和岸上留守的人们一起击鼓。旋律隆隆，鼓舞人心。
每走一百步，鼓就停一会儿，好让官兵们休息一下。当战鼓再次响起时，官兵们继续前行。经过几次徘徊，戚家军来到了对岸。
虽然横屿的日本海贼已经警戒了很短时间段，但他们太骄横了，看不起戚家军。他们没料到戚家军真的能挺过泥沼。
因此，当戚家军冲向沙滩，掠过横屿岛时，他们简直不敢相信自己的眼睛。尽管爆发了战事，但日本海贼们仍决意在山上进行作战。
他们想居高临下击溃戚家军，甚至想把戚家军赶往滩涂，让涨潮和烂泥协助他们铲除戚家军。
这时，日本倭寇的主力占据了山麓，企图靠悬崖峭壁来抵抗戚家军。
这是一场生死之战。这是关乎子孙后代的对决。戚家军都明白。
吴惟忠是第一个登陆的。他明白自己的使命是攻占日本海贼的木城。
上山下山一片激战。负责断后使命的王如龙，按捺不住对前方战事的热诚，要求战斗
。戚继光根据当时的战况，答应了王如龙的建议。王如龙的军队急速涉入沼泽之中，登上岸边，冲向战线。前线的戚家军看见援军点燃了倭寇据点，燃起了一把大火。
日本海贼看见巢被焚毁，虽然还在奋力打斗，但是胜利的天平偏向了戚家军。