“任地、任县”之名历史悠久。早在五千年前先民有仍氏在此繁衍生息。
夏末商初演变为苏氏部落在此割据一方。 西周初为区别征税，鉴于任县有广袤无涯的大陆泽，所以被划为“任地”。春秋战国初任县为晋周辖。公元前221年秦始皇颂发“郡县制”，任地改名“任县”。西汉初，汉高祖刘邦沿袭秦制，正事建任县，西汉中后期，改张侯、广乡，为张县、广乡县。东汉光武帝刘秀为精减机构，减轻百姓之负担，于公元四年汉光武六年，将张，广乡:县撒销，合并到任县。公元282年晋武帝司马炎也为精减机构，将南和县，襄国(邢台)，南亦(巨鹿)三县撤销，合并到任县。
公元312年西晋因八王之乱，直至公元317 年西晋灭亡。公元319年石勒在“襄国”建都，史称“后赵”，曾改任县为清苑县。公元333年石勒病死，其弟石虎篡位，将国都由襄国迁往邺城。公元496年北魏孝文帝下诏，析“任县”复置南和、襄国、南變。北齐保六年公元555 年任县并南和县。隋开皇十六年(596) 析南和县复置任县属邢州。大业三年公元(609) 析“任县”洛清苑乡城(改杨周村西南)属邢州。唐贞观十二年公元638年因邢州大水，平地水深二丈苑乡城被淹没，被迫迁往今治。五代因之。北宋熙宁五年(1072),任县省入南和县 为镇。元祐元年(1086) 析南和县复置任县。宣和元年(1119)， 邢州升为信德府，县属之。 金天会七年(1129)降信德府为邢州，县属之。蒙古至元二年(1265) 省入邢台县，不久复.置，先属顺德府，后属顺德路。1928年废大名道，县始隶河北省。1948年8月，任县划属邢台专区。1958年4月，撤销邢台专区，任县划归邯郸专区;同年12月，任县并入巨鹿县。1961年5月复置邢台专区，同年7月复置任县(含南和),属邢台专区。1962年3月，任县、 南和分设。1967 年邢台专区改称邢台地区，县仍属之。1993 年属邢台市。
由于任县的久远历史，决定境内主要地名都具有古老的显著特征。据对全县178 个自然村考证和统计分析，除6个村无据可考外，其余172个自然村中建村千年以上的65个(其中秦汉 时代建村的28个)，占自然村总数的37%。