唐代凉州行政区域图
凉州就是今天甘肃省武威市，原来是匈奴休屠王属地，西汉元狩二年（公元前121年）霍去病北击匈奴，占领河西走廊。汉武帝在休屠王故地设置武威郡。西汉元封五年（公元前106年）朝廷设置十三部刺史，治所设置于武威。这就是凉州之名的开始。凉州地区水草丰美，是大自然天然的牧场。所以凉州之畜为天下饶。
汉献帝兴平元年（公元194年），设置雍州，武威为州治所。三国时魏国再次设置凉州，武威一直是州治所所在地。五胡十六国时期前凉、后凉、南凉、北凉均以武威为都城所在地。
隋朝为武威郡，武德二年（619年）唐朝平定河西割据者李轨，改武威郡为凉州总管。天宝元年（公元742年）复制武威郡，乾元元年（758年）再次改为凉州。
广德二年（公元764年），吐蕃趁唐朝忙于平定内乱，攻陷凉州。此后一直为吐蕃占据。
咸通二年（公元861年），归义军节度使张议潮率领河西各民族联军收复凉州。随即唐朝廷将凉州从归义军手中要走，设置凉州节度使。不久就被吐蕃温末部驱逐。直到西夏崛起，从温末手中夺取凉州。
元代为西凉州，明朝时隶属陕西行都指挥使司。清朝时历经变更最后为甘凉道。建国后配置武威地区，直到2001年成了武威市。