碧霞祠创建于北宋大中祥符二年(1009)，初名昭真祠，金代改为昭真观，明代弘治年间(1288～1505)改为灵应宫。嘉靖(1522～1565)时曾进行过扩建，改名为碧霞灵佑宫。清雍正八年(1730)大修，并增建东、南、西神门。乾隆三十五年(1770)又大修，建筑更为富丽。
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碧霞元君又称“泰山玉女”，全称“东岳泰山天仙玉女碧霞元君”，中国民间俗称为“泰山奶奶”。关于碧霞元君的来历有多种说法，但一般称其为泰山神之女。明王之纲《玉女传》：“泰山玉女者，天仙神女也。黄帝时始见，汉明帝时再见焉。”一说为汉代民女石玉叶，凭灵泰岱。道教认为碧霞元君乃应九炁而生，受玉帝之命，证位天仙，统摄岳府之神兵天将，并照察人间一切善恶之事。
在我国北方地区，民众对碧霞元君的信仰极盛，信徒奉之为神，祷之即应。民间广为流行宣扬叙述泰山娘娘灵迹的《泰山娘娘宝卷》，道教也奉为教门经籍，纳入道书之列。碧霞元君的称号，早期也并非泰山娘娘独有，南方的天妃顺懿夫人也有此号，《封神演义》又说余化龙为主痘碧霞元君。直到近代，碧霞元君之名才为泰山娘娘所独有。
中国民间传说的碧霞元君神通广大，能保佑农耕、经商、旅行、婚姻，能疗病救人，尤其能使妇女生子，儿童无恙。故旧时妇女信仰碧霞元君特别虔诚，不仅在泰山有碧霞祠，在各地也建有许多“娘娘庙”，并常在左右配祀送子娘娘、催生娘娘、眼光娘娘、天花娘娘等四位娘娘。碧霞元君信仰至今仍很兴旺，人们仍不辞劳苦登上泰山绝顶，向其祈祷，许愿还愿，香火不断。
碧霞元君的圣诞为农历三月十五日，是时泰山碧霞祠和供奉碧霞元君的庙观均要举行隆重的庆典。