如何自己动手写SQL执行引擎

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  • 前言
  • 整体结构
  • mysql protocol结构
  • b+tree的磁盘结构
  • 事务支持
  • 尾声

前言

在阅读了大量关于数据库的资料后,笔者情不自禁产生了一个造数据库轮子的想法。来验证一下自己对于数据库底层原理的掌握是否牢靠。在笔者的github中给这个database起名为freedom。

整体结构

既然造轮子,那当然得从前端的网络协议交互到后端的文件存储全部给撸一遍。下面是freedom实现的整体结构,里面包含了实现的大致模块:

最终存储结构当然是使用经典的b+树结构。当然在b+树和文件系统block块之间的转换则通过buffer(page) manager来进行。当然了,为了完成事务,还必须要用wal协议,其通过log manager来操作。
freedom采用的是索引组织表,通过druidsql parse来将sql翻译为对应的索引操作符进而进行对应的语义操作。

mysql protocol结构

client/server之间的交互采用的是mysql协议,这样很容易就可以和mysql client以及jdbc进行交互了。

query packet

mysql通过3byte的定长包头去进行分包,进而解决tcp流的读取问题。再通过一个sequenceid来再应用层判断packet是否连续。

result set packet

mysql协议部分最复杂的内容是其对于result set的读取,在nio的方式下加重了复杂性。
freedom通过设置一系列的读取状态可以比较好的在netty框架下解决这一问题。

row packet

还有一个较简单的是对row格式进行读取,如上图所示,只需要按部就班的解析即可。

由于协议解析部分较为简单,在这里就不再赘述。

sql parse

freedom采用成熟好用的druid sql parse作为解析器。事实上,解析sql就是将用文本表示
的sql语义表示为一系列操作符(这里限于篇幅原因,仅仅给出select中where过滤的原理)。

对where的处理

例如where后面的谓词就可以表示为一系列的以树状结构组织的sql表达式,如下图所示:

当access层通过游标提供一系列row后,就可以通过这个树状表达式来过滤出符合where要求的数据。druid采用了parse中常用的visitor很方便的处理上面的表达式计算操作。

对join的处理

对join最简单处理方案就是对两张表进行笛卡尔积,然后通过上面的where condition进行过滤,如下图所示:

freedom对于缩小笛卡尔积的处理

由于freedom采用的是b+树作为底层存储结构,所以可以通过where谓词来界定b+树scan(搜索)的范围(也即最大搜索key和最小搜索key在b+树种中的位置)。考虑sql

select a.*,b.* from t_archer as a join t_rider as b where a.id>=3 and a.id<=11 and b.id>=19 and b.id<=31

那么就可以界定出在id这个索引上,a的scan范围为[3,11],如下图所示:

b的scan范围为[19,31],如下图所示(假设两张表数据一样,便于绘图):

scan少了从原来的15*15(一共15个元素)次循环减少到4*4次循环,即循环次数减少到7.1%

当然如果存在join condition的话,那么freedom在底层cursor递归处理的过程中会预先过滤掉一部分数据,进一步减少上层的过滤。

b+tree的磁盘结构

leaf磁盘结构

freedom的b+tree是存储到磁盘里的。考虑到存储的限制以及不定长的key值,所以会变得非常复杂。freedom以page为单位来和磁盘进行交互。叶子节点和非叶子节点都由page承载并刷入磁盘。结构如下所示:

一个元组(tuple/item)在一个page中分为定长的itempointer和不定长的item两部分。
其中itempointer里面存储了对应item的起始偏移和长度。同时itempointer和item如图所示是向着中心方向进行伸张,这种结构很有效的组织了非定长item。

leaf和node节点在page中的不同

虽然leaf和node在page中组织结构一致,但其item包含的项确有区别。由于freedom采用的是索引组织表,所以对于leaf在聚簇索引(clusterindex)和二级索引(secondaryindex)中对item的表示也有区别,如下图所示:

其中在二级索引搜索时通过secondaryindex通过index-key找到对应的clusterid,再通过
clusterid在clusterindex中找到对应的row记录。
由于要落盘,所以freedom在node节点中的item里面写入了index-key对应的pageno,
这样就可以容易的从磁盘恢复所有的索引结构了。

b+tree在文件中的组织

有了page结构,我们就可以将数据承载在一个个page大小的内存里面,同时还可以将page刷新到对应的文件里。有了node.item中的pageno,我们就可以较容易的进行文件和内存结构之间的互相映射了。
b+树在磁盘文件中的组织如下图所示:

b+树在内存中相对应的映射结构如下图所示:

文件page和内存page中的内容基本是一致的,除了一些内存page中特有的字段,例如dirty等。

每个索引一个b+树

在freedom中,每个索引都是一颗b+树,对记录的插入和修改都要对所有的b+树进行操作。

b+tree的测试

笔者通过一系列测试case,例如随机变长记录对b+树进行插入并落盘,修复了其中若干个非常诡异的corner case。

b+tree的todo

笔者这里只是完成了最简单的b+树结构,没有给其添加并发修改的锁机制,也没有在b+树做操作的时候记录log来保证b+树在宕机等灾难性情况下的一致性,所以就算完成了这么多的工作量,距离一个高并发高可用的bptree还有非常大的距离。

meta data

table的元信息由create table所创建。创建之后会将元信息落盘,以便freedom在重启的时候加载表信息。每张表的元信息只占用一页的空间,依旧复用page结构,主要保存的是聚簇索引和二级索引的信息。元信息对应的item如下图所示:

如果想让mybatis可以自动生成关于freedom的代码,还需实现一些特定的sql来展现freedom的元信息。这个在笔者另一个项目rider中有这样的实现。原理如下图所示:

实现了上述4类sql之后,mybatis-generator就可以通过jdbc从freedom获取元信息进而自动生成代码了。

事务支持

由于当前freedom并没有保证并发,所以对于事务的支持只做了最简单的wal协议。通过记录redo/undolog从而实现原子性。

redo/undo log协议格式

freedom在每做一个修改操作时,都会生成一条日志,其中记录了修改前(undo)和修改后(redo)的行信息,undo用来回滚,redo用来宕机recover。结构如下图所示:

wal协议

wal协议很好理解,就是在事务commit前将当前事务中所产生的的所有log记录刷入磁盘。
freedom自然也做了这个操作,使得可以在宕机后通过log恢复出所有的数据。

回滚的实现

由于日志中记录了undo,所以对于一个事务的回滚直接通过日志进行undo即可。如下图所示:

宕机恢复

freedom如果在page全部刷盘之后关机,则可以由通过加载page的方式获取原来的数据。
但如果突然宕机,例如kill -9之后,则可以通过wal协议中记录的redo/undo log来重新
恢复所有的数据。由于时间和精力所限,笔者并没有实现基于lsn的检查点机制。

freedom运行

git clone https://github.com/alchemystar/freedom.git

// 并没有做打包部署的工作,所以最简单的方法是在java编辑器里面

run alchemystar.freedom.engine.server.main

以下是笔者实际运行freedom的例子:

join查询

delete回滚

尾声

在造轮子的过程中一开始是非常有激情非常快乐的。但随着系统越来越庞大,复杂性越来越高,进度就会越来越慢,还时不时要推翻自己原来的设想并重新设计,然后再协同修改关联的所有代码,就如同泥沼,越陷越深。至此,笔者才领悟了软件工程最重要的其实是控制复杂度!始终保持简洁的接口和优雅的设计是实现一个大型系统的必要条件。

github链接:https://github.com/alchemystar/freedom

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