宋、齐等国准备一起联合攻打郑国，弱小的郑国知道自己兵力不足，于是请晋国做中间人，劝服宋、齐等国能够取消攻打他们的念头。
其他国家因为害怕强大的晋国，并不想得罪晋国，于是纷纷决定退兵。为了答谢晋国，郑国国君就派人献给晋国许多美女与贵重的珠宝作为酬谢礼。
收到这份礼物之后，晋悼公十分高兴，就将一半的美女和珠宝赏给大功臣魏绛。没想到正直的魏绛一口拒绝，并且劝晋悼公说：“现在晋国虽然很强大，但是我们绝对不能因此而大意，因为人在安全的时候，一定要想到未来可能会发生的危险，这样才会先做准备，以避免失败和灾祸的发生。
晋悼公听完魏绛的话之后，知道他时时刻刻都牵挂国家与百姓的安危，从此对他更加敬重。
成语释义
居安思危。即使处在平安的环境中，也能想到有出现危险的可能。指要提高警惕，防止祸患。
【出自】春秋·左丘明《左传.襄公十一年》。“居安思危，思则有备，有备无患，敢以此规。”
【示例】心系长城居安思危，注重国防与时俱进。
近、反义词
【近义词】有备无患 未雨绸缪 防患未然
【反义词】及时行乐 亡羊补牢 高枕无忧