魏征的相貌不会超过中等常人，可他很有胆量和谋略，善于改变君主的心意，常常不顾情面极力劝谏君主。有时皇上特别生气，但魏征神色一点也不改变，皇上也就为他收敛威容。
曾经有一次，魏征请假上坟，回来后对皇上说：“人们说陛下您打算去终南山，外边行装都已经准备完毕，而您竟没有出发，这是什么缘故呢？”皇上笑着说：“当初实有这个意思，就是怕你嗔怪，所以中止了。”
还有一次，皇上得到一只很好的鹞鹰，亲自把它架在自己的手臂上，老远看到魏征来了，赶紧把鹞鹰藏在怀里；魏征奏公事故意说个不停，结果鹞鹰竟憋死在皇上的怀里了。