大公无私这个成语故事出自于《吕氏春秋·去私》：“晋平公问于祁黄羊曰：“南阳无令，其谁可而为之?”祁黄羊对曰：“解狐可。”平公曰：“解狐非子之仇邪?”对曰：“君问可，非问臣之仇也。”平公曰：“善。”遂用之。”
指办事公正，没有私心。现多指从集体利益出发，毫无个人打算。
在春秋战国时期，有一天晋平公问大臣祁黄羊说：“现在南阳县没有县长，应该让谁去担任这个职务比较合适呢？祁奚毫不犹豫地说：”解狐是最合适的人选。“晋平公非常惊讶地说：”解狐可是你的杀父仇人啊！“祁奚平静地说：”大王，您是问我谁担任南阳县令合适，而没有问我解狐是不是我的杀父仇人啊！“于是，平公就任命解狐担任南阳县令。解狐任职期间政绩非常突出，深受百姓拥戴。
过了一段时间，晋平公又问他：”现在国家缺一个大法官你看谁担任这个职务合适啊？“祁黄羊不假思索地说：”祁午最合适。“国王晋平公奇怪地说祁午不是你儿子吗？”祁黄羊说：“您问我的是大法官的人选，而没有问我祁午是不是我的儿子。”于是晋平公就任命祁午担任大法官职务。
孔子后来说:““善哉!祁黄羊之论也，外举不避仇，内举不避子。祁黄羊可谓公矣。”意思是说：祁黄羊这个人举荐人才的时候，外不避仇，内不避子，可以说是大公无私啊！