对于踌躇，我们比较熟悉的释义是“犹豫”。而当它与“满志”相遇后，就不再犹豫，而是“从容自得的样子”这个意思了。踌躇满志来源于《庄子•养生主》：“提刀而立，为之四顾，为之踌躇满志。”意思是：我提起刀站着，为这一成功而得意地四下环顾，一副悠然自得、心满意足的样子。是如何的成功，让人可以如此心满意足地提刀而立呢？
这里就不得不提到大家耳熟能详的庖丁解牛，如此志得意满提刀而立的，就是那位解牛技艺高超的庖丁。面对构造复杂的牛，庖丁在梁惠王面前展示了目无全牛、游刃有余的高超境界，纯熟又流畅，连解牛中发出的声响，都那么有音律感，与当时知名的乐曲节奏合拍。如此，才有了提刀而立的踌躇满志。
庖丁能够达到如此境界，不仅仅是反复练习的结果，最重要的是来源于他对规律的钻研探究已经超出了对技术的追求。他不断地研究牛内在构造规律，解牛时自然无需用眼睛看，只凭精神意念即可。因此，虽然世上的事物纷繁复杂，但我们只要反复实践，掌握了它的客观规律，就能得心应手、运用自如，困难自然迎刃而解，那时我们也会有拥有像庖丁一样踌躇满志的境界了。